
与训练框架,其中包含高德创新提出的动作流形学习(AML)算法与双流感知架构。AML 摒弃传统噪声干扰的预测方式,让模型直接预测物理上可行的动作序列,而不是反复试错,显著提升解码效率与策略稳定;双流感知架构,不仅利用 VLM (Qwen3-VL) 提供高级语义理解,还允许通过一个“即插即用”的 3D 模块(如 VGGT)注入几何先验,增强模型的空间理解能力,无需修改骨干网络,即可弥补标准 VLM 在
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发布时间:10:44:14