
准动作执行的链路。据介绍,GO-2引入“动作思维链”机制,模型不会直接输出控制信号,而是先生成一段高层动作序列作为任务的整体规划,描述行为的方向、结构与执行路径。复杂任务被拆解为有序的动作步骤,再通过异步双系统稳定执行。这一设计使机器人从“边看边做”转变为“想清楚再做”,降低执行偏差,提升行为稳定性。相关成果已被CVPR 2026接收。GO-2在多个机器人基准测试中取得SOTA成绩。
수락으로 화답했다. 이날 개인 일정으로 참석하지 못한 허창원 예비후보 역시 함께하겠다는 뜻을 전한 것으로 알려졌다. 이 전 의원은 "민주당 원팀을 넘어 청주시민과의 원팀을 이루겠다"며 "더 낮은 자세로 시민의 목소리를 듣고 반드시 본선 승리를 거두겠다"고 말했다. vodcast@yna.co.kr
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